A:
(1)确认检测方式设置的是外部电阻检测还是内部电阻检测
(2)如果是内部电阻检测方式,请参照以下流程检查软件配置是否符合要求
(3)如果是外部电阻检测方式,检查硬件AUX_ADC引脚是否有外置NTC热敏电阻,确认存在NTC热敏电阻后,参照以下流程检查软件配置
(4)检查温度采集公式是否正确;
(5)以上配置如果正常,但依然读不出寄存器,测量SPI信号
原因是Tof是挂在SenSor后面的,平台读写数据都是通过i2c读写Sensor的EOPPER,而不是芯片实时的数据;一般Sensor都会针对寄存器设置会进行校验;所以直接飞线测试SPI信号看其是否正常