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[FAQ0501398]AW86020共涉及 6 个锁相关的寄存器，为什么AW86020的存储区域读写操作锁（寄存器地址为0x2E，0x2F，0x30）在已解锁且无相关操作后会出现异常上锁的情况？.

Motor Driver 2024-09-23 Views: 57 Likes: 3

A：根据使用说明文档，AW86020解锁时必须先处于standby状态（0x00写0x88），当处于active状态时单独解锁了0x5A寄存器，会把0x2E，0x2F，0x30锁给锁上，因此需要注意AW86020解锁时的工作状态。

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