Home > FAQ | awinic > [FAQ0501239] 艾为Haptic芯片触发播放方式的优先级是什么？

[FAQ0501239] 艾为Haptic芯片触发播放方式的优先级是什么？

Motor Driver 2024-07-29 Views: 1 Likes: 0

A：以AW86927（其他型号可参考datasheet，均类同）为例，按照默认配置，硬件的触发优先级高于I2C。优先级可通过0x3E寄存器修改配置，如下图所示。

GO_PRIO代表软件I2C的方式触发优先级，TRIGX_PRIO代表三个硬件TRIG引脚的方式触发优先级，数字越大代表优先级越高。当两个触发方式优先级配置为相同时，将按照默认配置执行。

当高优先级波形播放过程中插入低优先级触发请求，则低优先级触发请求被舍弃；反之，当低优先级播放过程中插入高优先级触发请求，则在低优先级波形播放完成后播放高优先级波形，如下图：