EN
Home > FAQ | awinic > [FAQ0501292]AW86006搭配ICM45631配置说明

[FAQ0501292]AW86006搭配ICM45631配置说明

Motor Driver 2024-03-04 Views: 34 Likes: 1

 

需要整机对ICM45631开启AUX 3线spi功能，aw86006才能识别

r 0x71 1字节  //获取 who am i 是否是0x09

w 0x2c 0x20 //选择主接口配置功能

w 0x2e 0x00 //配置AUX接口为3线spi

r 0x2e 1字节 //回读是否写成功

w 0x30 0x13 //使能AUX接口

r 0x30 1字节 //回读是否写成功

w 0x54 0x03 //使能gyro和accl

w 0x55 0x24 //配置gyro odr为250，accl为2g

w 0x2c 0x00 //关闭主接口配置功能a

Back to FAQ List