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[FAQ0501311]AW86020芯片如何选择合适的HALL组合？

Motor Driver 2024-02-18 Views: 9 Likes: 0

A：AW86020芯片内部的4个HALL分布及其配置寄存器，如下图：

HCHSWCR:  (Offset 6Eh)

Bit

Symbol

R/W

Description

Default

7:4

EN_HALL1

R/W

Channel1 Hall Sensor Enable

0x6

movement along long   side:  0x6

movement along short side:  0xC

3:0

EN_HALL0

R/W

Channel0 Hall Sensor Enable

0x9

movement along long   side:  0x9

movement along short side:  0x3

将0x6E寄存器分别配置为0x33、0x66、0x99、0xCC ，测试开环行程曲线，选择磁差最大以及线性度最好的一条曲线，其对应的0x6E寄存器配置值即为该马达最适合的HALL组合配置；

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