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[FAQ0701071]SAR Sensor中如何理解Rawdata、Valid、Baseline、Diff ？

Sensor&呼吸灯 2023-07-10 Views: 4 Likes: 0

A：RawData：当前电容值经过AFE模块由ADC采样得到的原始数据。

RawData = Cprox / Cfb * 2^21

Valid：Rawdata经过低通滤波 + 温补后的数据。

LpfData(n ) = a * LpfData(n-1) + (1 – a ) * Raw(n)

Valid = LpfData – K * (LpfData_ref – InitData_ref)

InitData_ref为参考通道校准后的第一个数据；K为温补系数。

Baseline：接近状态：Baseline冻结

无接近状态：由Valid经过低通滤波得到。

Baseline(n) = a * Baseline (n-1) + (1 – a ) * Valid(n)

其中低通滤波系数a可根据Diff的正负配置不同的两个值。当Diff为正数时，a通常配置为1/128；当Diff为负数时，a通常配置为1/4 。

Diff ：Valid和Baseline的差值。 Diff = Valid – Baseline