根据VBAT_MODE的配置有不同的对应公式，参考规格书寄存器43h、1Dh及1Eh上的说明。
CONT MODE支持2段不同的电压输出，由图1我们可以看到DRV1_LVL配置第1段输出，DRV2_LVL配置第2段输出。常见的应用第1段会使用比第2段高的电压做overdrive, 让LRA起动速度快一些，第2段会配置在LRA的额定电压，使其长时间振动不会损坏。
VBAT_MODE是用来决定是否开启电池电压补偿机制。
0：不开启电池电压补偿。输出电压随电源电压VDD降低而降低。
1：开启电池电压补偿。输出电压不随电源电压VDD降低而降低。此应用可确保电池长时间使用时，电压会逐步下降，但输出振感强度仍保持一致。
以下用举例来说明公式的应用︰
条件#1：VBAT_MODE=0 (不开启电池电压补偿), 无负载情况下。
输出电压Vp=VDD*DRVx_LVL/128
如果配置DRVx_LVL设成0x64 (十进制是100), 在不同的VDD电源电压下的输出电压举例如下︰
VDD=4.45V, Output Vp = 4.45V x 100/128 = 3.48V
VDD=3.8V, Output Vp = 3.8V x 100/128 = 2.97V
VDD=3.4V, Output Vp = 3.4V x 100/128 = 2.66V
以上是无负载的情况。把回路上的负载考虑进来, 以上电压要再乘上（RL/RL+Rdson+Rpcb）, Rpcb为PCB的走线阻抗, Rdson =0.75Ω, 实际输出电压会稍微再降低一些。假设LRA阻抗RL=15 Ω, PCB走线阻抗=0.5 Ω (根据硬件实际情况代入)。
输出电压Vp= VDD*DRVx_LVL/128 *（RL/RL+Rdson+Rpcb）
VDD=4.45V, Output Vp = (4.45*100/128）* 15/ (15+0.75+0.5) = 3.2V
VDD=3.8V, Output Vp = (3.8*100/128）* 15/ (15+0.75+0.5) = 2.74V
VDD=3.4V, Output Vp = (3.4*100/128）* 15/ (15+0.75+0.5) = 2.45V
补充︰如果以电池为IC的电源电压VDD，电池电压会随使用时间慢慢降低，此模式下(VBAT_MODE=0) 的输出电压会随电池电压变化。如果使用适配器或DCDC等供应稳定电压，则VDD是固定值，则输出电压只随DRVx_LVL变化。
条件#2︰VBAT_MODE=1(开启电压补偿), 无负载情况下。
输出电压Vp=6.1*DRVx_LVL/128, 假如Vp>VDD, 则输出会限制在VDD。
如果配置DRVx_LVL设成0x64 (十进制是100), 在不同的VDD电源电压下的输出电压举例如下︰
VDD=4.45V, Output Vp = 6.1 x 100/128 = 4.76V, 超过VBAT=4.45V, 输出会限制在4.45V
VDD=3.8V, Output Vp = 6.1 x 100/128 = 4.76V, 超过VBAT=3.8V, 输出会限制在3.8V
VDD=3.4V, Output Vp = 6.1 x 100/128 = 4.76V, 超过VBAT=3.4V, 输出会限制在3.4V
DRVx_LVL = 0x64的配置已超过VDD，所以输出Vp会限在VDD，输出电压会随电池电压VDD变化。
要避免以上问题，要从最低电池电压反推，例如3.4V为最低电压, 可以设定DRVx_LVL在71以下 (16进制为0x47),
VDD=3.4V, Output Vp = 6.1 x 71/128 = 3.38V < 3.4V (VDD), 则输出电压为3.38V
只要DRVx_LVL < 71 (0x47), 输出电压不会随电池电压变化。
以上是无负载的情况，我们把回路上的负载考虑进来，以上电压要再乘上（RL/RL+Rdson+Rpcb）, Rpcb为PCB的走线阻抗, Rdson =0.75Ω。实际输出电压会稍微再降低一些。假设LRA阻抗RL=15 Ω, PCB走线阻抗=0.5 Ω (根据硬件实际情况代入)。
输出电压Vp =（6.1*DRVx_LVL/128）*（RL/RL+Rdson+Rpcb）
我们以上述VBAT=3.4V, DRVx_LVL = 71 (0x47)为例来计算
输出电压Vp=(6.1*71/128）* 15/ (15+0.75+0.5) = 3.12Vp
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