使用艾为APK调试时，需要先编译出see_awrw_reg工具（可读写寄存器），并且按照APK相应移植文档和脚本操作仍出问题，可参考以下方向排查。
1. QsensorTest是否有SAR信息。若无SAR信息，先排查json文件是否配置正确（尤其排查iic和供电配置），如下图1；其次排查iic通讯是否正常，可通过初始化log排查是否正确对出chipid，如下图2；最后排查HAL层配置修改是否正确，可参考驱动移植文档。
图1 图2
2. QsensorTest中有SAR信息，需要点叉enable芯片后再尝试，如下图3。
图3
3. 若1、2排查后仍旧异常，可排查see_awrw_reg工具的有效性，需要注意，APK移植脚本中将该工具改名。QsensorTest打开SAR后，用shell命令执行awrw_AW9610x-12_SAR0_Sensor_Wakeup 2 4 1 0xff 0x10看是否能正常chipid，若报下图4错误，可抓取实例化log看iic通信是否正常；若报下图5错误，可能为see_awrw_reg工具与软件刷机版本非同一编译环境导致，需要重编软件大版本生成新的see_awrw_reg工具。
图4
图5
