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FAQ0500358: 线性马达驱动芯片半波模式与全波模式输出PWM的区别是什么？

Motor Driver 2021-12-01 Views: 266 Likes: 1

上图为全波模式与半波模式PWM波形输出示意图：

1、VOP_FULL、VON_FULL为全波模式下输出的波形，VOP_HALF、VON_HALF为半波模式下输出的波形，VOP-VON为输出两端做差之后的波形。

2、数据为24k，全波模式下单端VOP或者VON的频率为24k，半波模式下为48k。

3、一般来说，输出频率应指（VOP-VON）的频率，不管是全波模式还是半波模式，在24k周期内都会产生2个调制脉冲，即（VOP-VON）的频率是2*24k=48k。

4、测量单个输出端，半波模式下的频率是2倍全波模式的频率，测量正端-负端的差值，其频率全波模式和半波模式是相等的。