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FAQ0500319: 如何测试马达IC输出端的信号?

Motor Driver 2021-10-08 Views: 586 Likes: 24

马达IC输出的是PWM载波信号(24kHz~96kHz),为了查看有效波形(100Hz~400Hz),需要用100K+470pF组成的低通滤波器进行滤波。如图1,图2不滤波与滤波之后的区别。

1.jpg2.jpg

图1 不滤波 图2 滤波后

1、Demo板与整机环境下的接线

①艾为Demo板:

艾为Demo板上预留了低通滤波电路,测量时可将示波器的两个探头直接连到HDN_RC,HDP_RC两端,接线如图3所示:

3.jpg

图3


②整机测量

整机测量需要在马达两端将HDN与HDP飞线出来连接到低通滤波板,图4为实物接线图, 图5为该连接电路的原理图;若没有AW Low Pass Filter V1.0 ,可以按照图3所示的原理图自制低通滤波电路。

注意:滤波板一定要与芯片共地。

4.jpg5.png

图4 图5

2、打开示波器的Math功能,将两个通道的信号做差(C1 - C2)。

3、测试结果如上图2所示。



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