AVDD电容地为芯片数字地(DRV_GND),连接到芯片AVSS,建议在芯片远端连接到DGND;
IOVDD电容地连接到Sensor地(DGND);
VM的电容地为芯片的模拟地,连接到芯片PGND,建议单独走线到模组BTB。