由于AW8646的外围引脚比较多，但是很多的GPIO口可以通过拉高/拉低或者悬空的方式确认工作模式，不需要都通过AP侧的GPIO口来控制。
AW8646GPIO口的配置如下：
1、 （必选）Nsleep：为休眠模式选择引脚，高电平使能芯片，低电平时芯片进入低功耗休眠模式；
2、 （必选）DIR为电机方向控制引脚，控制马达转动的方向；
3、 （必选）STEP引脚接外部PWM信号，步进脉冲的输入；
4、 （可选）nFAULT低表示报错，需要接外部上拉电阻到平台的VIO；
5、 （可选）nEN为使能引脚，低电平有效；
6、 （可选）MODE0、MODE1为微步模式设置引脚；
7、 （可选）TOFF放电时间选择引脚，具体配置见AW8646设计指南；
8、 （可选）T0、T1为电流（扭矩）调控引脚，具体配置见AW8646设计指南；
9、 （可选）D0、D1为放电模式控制引脚，具体配置见AW8646设计指南；
典型IO口配置参数如下：
STEP频率=19200HZ | 步数N=24800 |
设置微步模式1/16上下沿微步模式 | MODE0 | 低 |
MODE1 | 高 |
设置放电时间10μs | TOFF | 悬空 |
设置自适应放电模式 | ADECAY | 直接接高电平 |
建议设置扭矩25%（电流大小）250mA左右 IFS=(Torque×Vref)/(6.6×Rsen) | T0 | 低 |
T1 | 高 |
由于设置了ADECAY放电模式这两个引脚悬空即可 | D0 | 悬空 |
D1 | 悬空 |
Rsen推荐0.5Ω，同时根据实际应用场景，需要考虑电阻选型时的功率要求。 |
