1.新马达规格书说明
变更马达后,代码中应修改以下两个参数:额定电压(Rated Voltage)、额定频率(Rated Frequency)。以某电机为例,额定电压为1.8 Vrms,额定频率为205Hz。
2.代码配置
以aw8692x为例,打开aw8692x.c文件,需修改以下两处参数:
(1)修改f0_pre的参数为2050,f0_pre = Rated Frequency * 10。
(2)修改cont_lra_vrms参数为1800,cont_lra_vrms = Rated Voltage * 1000。
以aw862xx为例,打开haptic_nv.dtsi文件,需修改以下两处参数:
(1)修改f0_pre的参数为2050, f0_pre = Rated Frequency * 10。
(2)修改lra_vrms参数为1800, lra_vrms = Rated Voltage * 1000。