FAQ0500508：AW86927播放过程中修改增益不生效，长震过程修改gain不生效如何排查？
安卓环境adb节点sys/class/leds/aw_vibrator下cat reg确认0x46寄存器值，
如果GAIN_BYPASS: 0, 进行写操作 确保GAIN_BYPASS设置为0x46 bit0:1
在长震过程修改0x07 gain值看电信号是否变化
举例：echo 0x07 0x40 > reg //设置增益0x40
FAQ0500715：线性马达驱动芯片如AW86927是如何检测马达阻抗的？为什么要检测马达阻抗？
艾为线性马达驱动自带马达阻抗检测功能，用来检测马达漏装/开路或负载短路等异常状态。
当进行马达阻抗检测时，芯片输出端会给马达灌一特定的恒流，芯片采集马达两端的电压，进而计算出负载的阻抗。
以AW86224为例，负载阻抗RL由以下公式计算得到：
其中RL_H（reg 0x53 bit 7:0）和RL_LO（reg 0x57 bit 1:0）分别为负载阻抗检测值的高8bit和低2bit，共10bit无符号数；D2S_GAIN（reg 0x49 bit 2:0）可以理解为检测量程，用来适配不同的负载阻抗范围，建议按照下表配置：
在整机上，可以直接通过驱动节点获取负载阻抗，具体如下：
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