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[FAQ0901407]Tof不打闪如何排查?

2024-11-26 阅读量: 41 点赞量: 5

A:

(1)检查硬件原理图设计,参考《DG_AW36801_Hardware_Design_Guide_CN_V1.2.pdf》

(2)检查硬件信号

a) 芯片供电AVCC33和VCC18是否正常

b) VECEL的供电LD_VCC是否正常

c) 检查XDATA和DATA的信号是否正常

(3)排查软件应用配置

Tof在试用前需要进行初始化配置,主要目的是设置输出电流、使能芯片和配置APC_MODE的模式;参考如下配置:

(4)排查SPI信号

a) 通信频率小于10MHz

b) SEN为高电平开始读写数据

c) SCLK的极性为1,空闲时为高电平

d) SCLK的相位为1,第二个跳变沿开始采集

(5)排查点亮时APC_GATE是否拉高

问题1:如出现友商正常打闪,更换芯片后且寄存器设置正常时不打闪,请直接测量SPI信号

原因是Tof是挂在Sensor后面的,平台读写数据都是通过i2c读写Sensor的EOPPER,而不是芯片实时的数据;一般Sensor都会针对寄存器设置会进行校验;所以直接飞线测试SPI信号看其是否正常

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