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[FAQ0501393]Haptic MCU波形文件参数如何解析?

Motor Driver 2024-08-06 阅读量: 87 点赞量: 2

A:Haptic波形文件参数一般由三部分组成:版本号(固定1byte)、波形头地址信息(两字节起始地址、两字节结束地址)、波形数据,详细见芯片的规格书,如下图以AW86938举例:

下图是一个波形文件,应该如何解析从而判断波形文件正常?

红框表示波形版本号,固定占1字节;蓝框表示波形的起始地址和结束地址,起始地址高位为0x04,表示起始地址是从0x0400开始,低位为0x05,表示头文件信息占5字节(版本号、波形地址);(0x0491-0x0405)+1=141,结束地址减去起始地址可以计算出波形data大小为141字节。

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