遇到这个问题时首先要看切换判定条件是否为只判定ID存在以及电池是否有ID脚。
如A电池、M电池均有ID脚，使用ID引脚判定切换模式即可。
主要原因：M_BAT存在的检测电平为1.26V，当M阳极拔掉而ID还未拔掉时，只有当M_BAT的电压低到1.26V才会硬件切换到A_BAT。选择M_BAT供电的时候，M_BAT是和VBAT连通的，而VBAT端有一个100uF的大电容。该电容放电需要一定的时间，CV=It，所以当先拔M阳极再拔ID时，VBAT电压已经掉到系统硬件关机电压以下，从而引起系统关机。
在电池连接器选取时，最好选择如下图的连接器（ID脚切去一个45°角的斜坡）。
在电池拔插时，最安全的做法为电池ID比电池+、-级先断开，这样才能达到切换电池的目的。
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