A：AW86020芯片内部的4个HALL分布及其配置寄存器，如下图：
HCHSWCR: (Offset 6Eh)
Bit
Symbol
R/W
Description
Default
7:4
EN_HALL1
Channel1 Hall Sensor Enable
0x6
movement along long side: 0x6
movement along short side: 0xC
3:0
EN_HALL0
Channel0 Hall Sensor Enable
0x9
movement along long side: 0x9
movement along short side: 0x3
将0x6E寄存器分别配置为0x33、0x66、0x99、0xCC ，测试开环行程曲线，选择磁差最大以及线性度最好的一条曲线，其对应的0x6E寄存器配置值即为该马达最适合的HALL组合配置；
