可以通过UDMD去更新策略，如下图所示：
0x 和 1x的区别（高位控制，x表示任意值）
0x ：写完BR/SL寄存器，Update(0x45写0x00)后，PWM在当前完整周期完成之后再更新为新配置的值。
1x ：写完BR/SL寄存器，Update(0x45写0x00)后，立即更新到新的寄存器配置。
x0和x1的区别（低位控制，x表示任意值）
x0 ：更新SL寄存器值后，不需要Update。
x1 ：更新BR或者SL寄存器，都需要Update。
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