[FAQ0501127]安卓平台变更马达后，配置参数修改

Motor Driver 2023-08-14 阅读量: 143 点赞量: 2

1.新马达规格书说明

变更马达后，代码中应修改以下两个参数：额定电压（Rated Voltage）、额定频率（Rated Frequency）。以某电机为例，额定电压为1.8 Vrms，额定频率为205Hz。

2.代码配置

以aw8692x为例，打开haptic_hv.dtsi文件，需修改以下两处参数：

（1）修改f0_pre的参数为2050，f0_pre = Rated Frequency * 10。

（2）修改aw8692x_cont_lra_vrms参数为1800， aw8692x_cont_lra_vrms = Rated Voltage * 1000。

以aw862xx为例，打开haptic_nv.dtsi文件，需修改以下两处参数：

（1）修改aw862xx_vib_f0_pre的参数为2050，aw862xx_vib_f0_pre = Rated Frequency * 10。

（2）修改aw862xx_vib_lra_vrms参数为1800， aw862xx_vib_lra_vrms = Rated Voltage * 1000。