A：打开摄像头，连续读取OIS芯片0xf400~0xf40c地址的数据，确认姿态数据是否变化，如下命令：
第一步：/sys/class/aw86006_ois # echo 1 > mode //使能OIS
第二步：/sys/class/aw86006_ois # echo 0x01 0x0c 0xf400 > awrw //读取连续读取两次陀螺仪数据
/sys/class/aw86006_ois # cat awrw
0x99,0x00,0xb9,0xff,0x85,0xff,0x46,0x04,0x53,0x00,0xa3,0x06
/sys/class/aw86006_ois # echo 0x01 0x0c 0xf400 > awrw
/sys/class/aw86006_ois # cat awrw
0x5e,0xff,0x51,0xff,0x48,0x00,0x8c,0x03,0x5f,0x00,0x23,0x07
沪ICP备10011954号 |
沪公网安备 31011202011955号
