MTK sensorhub-1.0平台运行see_awrw_reg命令无数据返回,查看log,发现用户层下发的ioctl 命令和内核层的ioctl 命令,参数长度不一致(将ioctl命令转换成16进制数,其中16-19bit对应的是参数长度),导致命令无法识别,运行失败。
查看see_awrw_reg对应的源代码中和kernel中iotcl命令定义是一致的。