艾为线性马达驱动自带马达阻抗检测功能，用来检测马达漏装/开路或负载短路等异常状态。
当进行马达阻抗检测时，芯片输出端会给马达灌一特定的恒流，芯片采集马达两端的电压，进而计算出负载的阻抗。
以AW86224为例，负载阻抗RL由以下公式计算得到：
其中RL_H（reg 0x53 bit 7:0）和RL_LO（reg 0x57 bit 1:0）分别为负载阻抗检测值的高8bit和低2bit，共10bit无符号数；D2S_GAIN（reg 0x49 bit 2:0）可以理解为检测量程，用来适配不同的负载阻抗范围，建议按照下表配置：
在整机上，可以直接通过驱动节点获取负载阻抗，具体如下：
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