1.首先确认单体问题还是共性问题，异常机器概率占比多少?
2.其次可以确认AW软件f0校准偏差是否在±2hz左右范围；
在安卓平台上，比如cat f0 看结果2300【芯片追踪f0值，计算结果放大10倍】，执行echo 1 > cali指令后，看长震波形输出频率是否在真实f0±2hz左右范围
如果2步骤ok，说明AW 软件追踪流程没有问题，需要排查以下方向：
3.同步马达厂输出对应震动量的马达扫频曲线，看偏差±2Hz左右范围内震动量是否偏差很大
4.排查马达结构是否有松动，在装配过程结构的松动会造成马达震动量的衰减。可固定打热熔胶尝试
5.如果采用工厂校准，拉取工厂生产过程f0参数大数据，一般建议20~100台机器左右【越多正态分布数据越可靠】，看是否在卡控标准范围
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