1、PWM Mode有两种播放形式。一是输入PWM值当做CONT模式的波形幅度，可进行实时追踪播放，实时刹车，主要用于LRA马达。二是输入经转化成有符号数后，直接输出播放，主要用于ERM马达。
2、配置步骤以及注意事项：
（1）配置TRG1_MODE（0x3A[4:3]）选择TRIG1的模式。其中00为LRA模式，01为ERM模式。
（2）TRIG1/PWM管脚发送PWM信号，频率为24KHz~250KHz。
（3）TRIG1/PWM为0，芯片进入STANDBY。
（4）当在播放PWM模式时，主机不能配置I2C。
3、下图为芯片在LRA模式时工作时，输出与输入的关系。其中，横坐标为PWM输入占空比，纵坐标为输出波形。主要分以下三种情况：
（1）若输入波形占空比>50%，输出CONT波形进入PWM模式播放，数据值即当前CONT波形的幅值，占空比越大，CONT波形幅值越大；
（2）若输入波形占空比<50%时，结束PWM模式播放，进入刹车，刹车增益与当前PWM输入成正相关；
（3）输入PWM数据长期为0（即TRIG1/PWM引脚一直为0），结束刹车，芯片进入standby。
沪ICP备10011954号 |
沪公网安备 31011202011955号
