马达IC输出的是PWM载波信号（24kHz~96kHz），为了查看有效波形(100Hz~400Hz)，需要用100K+470pF组成的低通滤波器进行滤波。如图1，图2不滤波与滤波之后的区别。
图1 不滤波 图2 滤波后
1、Demo板与整机环境下的接线
①艾为Demo板：
艾为Demo板上预留了低通滤波电路，测量时可将示波器的两个探头直接连到HDN_RC，HDP_RC两端，接线如图3所示：
图3
②整机测量
整机测量需要在马达两端将HDN与HDP飞线出来连接到低通滤波板，图4为实物接线图， 图5为该连接电路的原理图；若没有AW Low Pass Filter V1.0 ，可以按照图3所示的原理图自制低通滤波电路。
注意：滤波板一定要与芯片共地。
图4 图5
2、打开示波器的Math功能，将两个通道的信号做差（C1 - C2）。
3、测试结果如上图2所示。
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