AVDD电容地为芯片数字地（DRV_GND），连接到芯片AVSS，建议在芯片远端连接到DGND；
IOVDD电容地连接到Sensor地（DGND）；
VM的电容地为芯片的模拟地，连接到芯片PGND，建议单独走线到模组BTB。
