AW8646驱动步进电机时有两个电流设置,Imax与IFS
Imax:为系统能提供的最大输出电流,其计算公式为
IFS:配置芯片输出的电流大小,其计算公式为
在设计时,需要满足:
Imax > IFS ,否则会截顶,考虑到设计冗余,应当留出一定的裕量,如Imax ≥ IFS + 50mA
图1:Imax > IFS 时,电流曲线正常 图2:Imax < IFS 时,电流出现截顶