1、 首先确保PC与手机处于同一个无线网络中
使用
PC 进入cmd命令窗口,使用 ping 10.1.165.9,通讯成功如下:

2、 P C 通过 U SB 线连接手机 ,执行如下命令 adb tcpip 5555 PS 5555 是端口号,可以随意地指定)

3、 使用 adb connect 10.1.165.9 5555 连接手机

问题1
如出现由于目标计算机积极拒绝,无法连接

原因是需要借助 usb 数据线在手机上开启连接 adb 无线模式服务 ,通过上述步骤 2 可解决;
如遇完全无法使用有线连接设备可通过第三方软件 ,在手机端虚拟一个终端
在终端执行如下命令:
$ su //切换到 root 用户
#setprop service.adb.tcp.port 8888 //设置端口
#stop adbd //重置 adb d
#start adbd //重置 adb d
通过电脑执行 adb connect 10.1.165.9 8888 即可连接手机