FAQ0500002：AW8646在拉动负载做升降时，为什么出现在运动过程中发生换向的问题？

Motor Driver 2020-08-21 阅读量: 121 点赞量: 0

发生该问题的原因如下：

① 控制位移方向的GPIO为DIR引脚，首先确认发生换向时，DIR引脚是否存在高低电平的变化，若在换向时，DIR同时也发生电平变换，则需要查看软件对DIR引脚的配置是否正常，是否需要修改，若DIR电平不发生变化，则参考②；

② 负载4根线连接是否正常，是否有短路或者断路。

步进马达正常的两相驱动情况下不会反转，发生反转的可能原因：缺相！

原理：当有缺相时，转子其中一相通电时，它的位置有惯性，会不受控制，致使驱动力的方向发生变化。