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【技術記事】Awinic チップ:芝刈りロボットのニーズに最適化し、スマートなヒューマンロボットインタラクションの新体験を実現

2025-08-21

環境保全、芝生の維持管理、農業の効率化に対する意識が高まり続けるなか、先進国・地域を中心に、家庭菜園や公共の緑地、牧草地といった分野において、芝刈り機の需要は着実に拡大しています。

サイバー物理インテリジェントエージェントとして、ロボット芝刈り機の運用モデルは、知覚、意思決定、制御の3つの主要なモジュールに分解できます。ハードウェアはその基盤インフラを構成し、一連の核心機能の実現を可能にしている。すなわち、第一にナビゲーションおよびマッピング、第二に多脚歩行や二足歩行などの移動モードを含む運動制御、第三にロボットアームによる物体の把持や位置付け替えといった操作・相互作用である。第四に、人間と機械の相互作用、すなわち人間との情報のやり取りである。事業化の観点から見ると、ナビゲーションおよび地図作成技術はすでに比較的成熟しており、手と目の協調に基づく運用インテリジェンスは応用の深化段階に入っている一方で、人間と機械のインタラクションが今後の発展の方向性を示している。

中国を代表するアナログ・デジタルハイブリッドソリューションのプロバイダーであるAiweiは、数社のトップクラスのロボット芝刈機ブランドと提携し、ロボット芝刈機の用途要件にさらに的確に対応する新仕様の製品を複数投入しています。Aiweiは、音響、照明、電源、RF、センシングの5つのコア製品ラインを活用し、統合型システムソリューションも提供しています。

1つの音

Aiweiのオーディオアンプは、アナログおよびデジタル両対応のインターフェースを備え、出力電力は1 Wから5 Wまで対応しており、多様なアプリケーションシーンに最適です。

ホームラウンドケア

芝刈り機のラジオを使用すると、ユーザーはお気に入りの音楽やポッドキャストを楽しむことができ、住宅所有者の草刈りの単調さが緩和されます。例えば、ハスクバーナのオートモアシリーズは無線で基地局と接続し、芝刈りの時間設定や境界ゾーンの設定に対応しているほか、夜間の静音運転が可能で、GPSによる位置測定機能と異常移動の警報機能を備えています。 

農業とランドスケープデザイン

芝刈り機の制御システムは土壌水分センサーと連携させることで、牧草の生育状況に応じて刈り込み頻度や刈り高を動的に調整し、飼料の品質を向上させることができます。さらに、ランドスケープデザインでは、鳥のさえずりや流れる水の音などの自然なサウンドスケープを演奏することで、没入型の風光明媚な体験を生み出します。

積の性質

図1:AW88082QNRの典型的なアプリケーションブロック図

表1アイウェイオーディオアンプ製品シリーズ

2ライト

芝刈りロボットの補助照明システムは、主に夜間や低照度条件下での障害物検知の精度を向上させるために使用されます。赤外線照明をカメラの補助として用いることで、全天候対応が可能になり、ロボット芝刈り機は暗闇でも障害物を正確に認識し、衝突を回避しながら刈り取り経路を計画できます。

Aiweiは、補助照明用LEDの数および入力電源電圧に応じて、バック型およびブースト型の両方のLEDドライバ・ソリューションを提供し、幅広い赤外線補助照明用途に対応します。以下は、シリーズ・ブースト型LEDドライバの一例です。

特定の機能

以下は、Aiwei社の直列接続型昇圧LEDドライバ製品群の一つに関する紹介です。

積の性質

図2:AW9962ESTRの典型的なアプリケーションブロック図

10年以上の専用開発の後、Aiweiのアンビエントライトコントロールドライバーは3〜216チャネルをサポートし、ドライバーIC、照明効果アルゴリズム、およびソフトウェアデバッグツールを統合した包括的なソリューションを提供します。これにより、顧客の設計から生産までのプロセスを合理化します。これらの製品は、すでにいくつかの大手メーカーによって大量生産に採用されています。

以下に、AW20XXXシリーズの高性能マトリクス型呼吸発光ドライバーシリーズの概要を示します(72チャンネル仕様のモデルAW20072を例としています)。

図3:AW20072QNRの典型的なアプリケーションブロック図

積の性質

3電気

AiweiのOCPシリーズ製品は広く使用されており、芝刈り機の設計が5V、3.3V、およびその他の機能モジュールの過電流保護要件を満たすのに役立ちます。

積の性質

図4:AW35045BDSTRの典型的なアプリケーションブロック図

4アイウェイの芝刈り機向け製品ポートフォリオ

急成長するロボット草刈機市場が、ソリューションの進化とユーザー体験の革新を牽引しています。Aiweiは、オーディオ、照明、電子機器、RF、ヒューママシンインタラクションの5つのコア製品ラインを活用して、サポートソリューションの包括的なポートフォリオを立ち上げました。ブランドメーカーとエンドユーザーの両方に便利で信頼性の高いパフォーマンスを提供します。

図5アイウェイ草刈機アプリケーションのブロック図

ロボット芝刈り機市場は一段と活況を呈しており、技術の進展と需要の高まりが相まって、業界はさらなる知能化と効率化へと向かっています。音響、照明、電子機器、RF、タッチの5大製品ラインがもたらす相乗効果を基盤に、Aiweiは一流ブランド向けにオーダーメイドのソリューションを提供し、コアとなるアプリケーションシーンで革新的な取り組みを展開しています。今後も、Aiweiは特定のアプリケーションシナリオに引き続き注力し、芝刈りロボットが自動化から知能型自律へと進化するよう支援していきます。業界の勢いを加速し、ユーザー体験を向上させる。

アイウェイについて

中国を代表するモデル事務所

上海アウェイ電子科技有限公司は2008年に設立され、高性能なミックスドシグナルIC、電力管理IC、およびシグナルチェーンICの設計を専門としています。2021年8月、当社は証券コード688798で上海証券取引所の科創板に上場することに成功しました。

Aiwei Electronicsは、42の製品サブカテゴリーと1,400を超える製品モデルを有しており、製品の性能および品質は業界トップレベルに達しています。同社の製品は、コンシューマー向け電子機器、産業用IoT、自動車市場において広く採用されており、スマートフォン、タブレット、ノートPC、スマートウェアラブル端末、スマートスピーカー、スマート家電、モバイル決済、モノのインターネット(IoT)、AIを活用した教育、スマートトイ、サーバー、新エネルギーシステム、ロボティクスなどのアプリケーションに供給されています。ドローン、セキュリティソリューション、および車載電子機器。

2024年、当社の研究開発投資額は合計5億1,000万元で、売上高の約17%を占めました。同社の従業員のうち74%以上が技術系人材であり、国内外の特許を649件、ソフトウェア著作権を125件、集積回路の回路配置登録を595件保有しています。

アイウェイ電子は、国家企業技術センター、音響機器製造分野における単一チャンピオン企業、ならびに国家知的財産優勢企業として認定されています。また、同社は「全国ハイテク産業開発区における革新的上場企業トップ100」への選定や、上海市イノベーション主導型企業本社の認定、上海市品質金賞、上海市デザイン革新センター、上海市インテリジェント音声チップ技術革新センターなどの栄誉を受けています。そして、上海トップ100ハードコア技術企業リストへの掲載