aw86927MCU版本代码没法正常工作

钱多多

无法获取F0主要需要根据马达单体规格书，确认匹配好以下参数：
① f0_pre  需要和马达F0频率一致；
② cont_lra_vrms 马达驱动电压；
如果能付上测试电信号波形及单体规格书，可以更好的帮助我们确认问题。

行之

宪威 发表于 2024-1-26 23:28
这个f0频率和vrm的单位是多少 包括其他参数的单位有注释吗

f0_pre 对应预设频率，默认放大了十倍。1600对应160hz
cont_lra_vrms单位为mv，如果对应1Vrms需要修改1000

行之

宪威 发表于 2024-1-26 23:53
还有cont模式到底什么意思 为什么震动了一下之后hdn hdp还有波形输出 而且振动的时候的波形和没有振动的时 ...

1.cont mode是调制波形芯片自己产生的圆角方波, 通过配置drv_time可以控制时长
2.不振动的话后面HDP HDN输出为低电平
ram mode你这边播放正常不，抓取波形发我们看看

宪威

我现在产生了一些新的问题，首先就是短振接口short_vib_work(AW_INDEX1, AW_GAIN_LEVEL_4, AW_LOOP1)里面振动最大的幅值增益是AW_GAIN_LEVEL_4而不是AW_GAIN_LEVEL_1或AW_GAIN_LEVEL_8是吗

宪威

第二个问题是cont模式可以是不是不能通过参数调节振动的强弱，只能调节振动的时间宽度，我看是有cont_drv1_time和cont_drv2_time两个时间参数，这两个时间阶段参数分别代表着两个什么样的阶段呢，这两个参数分别调节的范围是多少呢，单位是什么呢，我现在修改代码之后cont模式有震动了，但是确实连续不断的，我在代码中是这样调用cont接口的，为什么没有出现一秒的间隔呢？cont模式是不是震感最强的模式？我现在cont模式输出的波形是这样的，这样是正常的cont工作模式吗

宪威

还有一个问题，你们的芯片有没有不能可以线性地调制振动强度，比如我用ERM电机的话可以通过调节占空比线性地调节震动强度，你们的芯片有这种功能吗，我现在看到唯一有点像的是RTP模式，实时写入，那个意思是不是自己实时在一个buffer里写波形，然后RTP实时输出的意思，可以帮我提供一个线性调节振动强度的技术思路吗

行之

宪威 发表于 2024-2-1 18:45
我现在产生了一些新的问题，首先就是短振接口short_vib_work(AW_INDEX1, AW_GAIN_LEVEL_4, AW_LOOP1)里面振 ...

最大增益是0x80，也就是传参第二个参数

行之

宪威 发表于 2024-2-1 23:47
还有一个问题，你们的芯片有没有不能可以线性地调制振动强度，比如我用ERM电机的话可以通过调节占空比线性 ...

参考gain寄存器,最大调节为0x80,如果设置0x40,波形幅度就会衰减一半
其他如果特殊复杂波形可以走rtp mode，详见我们代码流程

宪威

上面还有个问题没回答，回答下

宪威

行之 发表于 2024-2-2 09:26
参考gain寄存器,最大调节为0x80,如果设置0x40,波形幅度就会衰减一半
其他如果特殊复杂波形可以走rtp mode ...

意思是增益可以随意设置？不用按你们给的那八个增益值？那增益最大到最小数值的范围是上面