闭环调试PID等工作中有哪些需要注意的呢
本帖最后由 曙光 于 2022-11-21 18:52 编辑闭环调试PID等工作中，实际的操作上和设备等工具应用上，有哪些细节需要注意呢 pid调试时需要注意外部环境震动干扰 闭环马达调试步骤注意如下：
1. 环境搭建
① 激光测距仪：调整激光头和马达的距离使激光头的指示灯变绿
② 激光测距仪设置：“缩放偏移量”设置可能会出现行程反向
2. 马达确认
① 确认是弹片or滚珠马达。
② 弹片马达需要根据上下行程确认机械零点位置。
3. 确认效果
① PGA校准完成，写PID参数，未进行线性化之前，先看闭环行程是否正常
② 线性化校准完成检查闭环行程是否会出现两端平的情况
③ 闭环行程（正负向行程和总行程）和期望行程的差异
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